工業(yè)機器人自動化其較大的優(yōu)勢為：可將大多數(shù)的多軸機器人進行重新安裝工具并重新編程，以在完成一個機器人應用后完成其他機器人應用。
從焊接自動化到機器人裝配，工業(yè)機器人技術可以用于各種不同的應用中。可以將工業(yè)機器人部署為機器人碼垛機，以碼垛覆蓋物。工業(yè)機器人可以與機器人視覺系統(tǒng)集成在一起以執(zhí)行檢查應用程序。
輕型工業(yè)機器人的概念設計項目
工業(yè)機器人在食品，消費品，木材，塑料和電子產品等領域的使用正在增加，但仍主要集中在 汽車行業(yè)，可以說許多工業(yè)制造中的人工任務在工業(yè)機器人中受益。不過，生產中小批量產品的中小型公司的生產間無法一直通過擁有工業(yè)機器人來獲得足夠的生產力。解決方案可以是適應產品需求的輕型工業(yè)機器人。它將具有較低的移動質量，這將減少電力需求并導致“綠色”機器人技術的發(fā)展。
項目的目的是開發(fā)一種使用輕質材料（例如鋁和碳纖維）以及新開發(fā)的伺服執(zhí)行器原型的輕型工業(yè)機器人的概念。其主要問題是如何放置伺服執(zhí)行器，以制造出既薄又耐用的手腕。還需要構造手腕，以使電纜在內部穿過。更換電纜成本較高，因此減少電纜摩擦的設計對于延長維護間隔至關重要。
其項目選擇的概念可以解決設計輕巧手臂的問題，同時保持與一般的工業(yè)機器人相同的性能。這是通過使用新開發(fā)的伺服執(zhí)行器以及已實施的設計過程所產生的設計來實現(xiàn)的。選擇的概念是手腕較薄，具有平滑的通道以使電纜穿過，從而降低了成本。
工程專業(yè)學生可以構思的機器人項目
工業(yè)機器人技術已經出現(xiàn)了很大的發(fā)展。這不僅僅是現(xiàn)在要介入的東西。通常，工程學院都會提出專門的工程流。大學活動，機器人節(jié)和競賽吸引了機器人愛好者的較大興趣。一起了解面向工程專業(yè)學生可以構思的機器人項目。
1、基于手勢的機器人：是涉及人機交互的機器人。我們的手部動作可以控制機器人。加速度傳感器控制機器人的運動，該運動可以檢測人手沿3個軸的運動。
2、聲控機器人：語音識別或語音識別是機器可以通過其從口頭語言識別單詞的技術。如地圖，智能助手等移動應用程序都在使用它。我們可以使用語音識別技術向機器人發(fā)出指令并控制運動。無線或藍牙連接建立通信。
3、基于移動的機器人：移動機器人使用DTMF或雙音多頻來控制機器人的運動。DTMF只是我們撥打手機中的號碼時可以聽到的聲音。撥號器中的每個數(shù)字都將分配一個個別的頻率，我們可以利用它來控制機器人的運動。
4、基于藍牙的機器人：藍牙控制的機器人技術涉及機器人的操作，這些機器人根據(jù)使用Android應用程序和藍牙通信從智能手機發(fā)送的信號進行操作。這種通信通過微控制器在用戶和系統(tǒng)之間建立連接，以處理信號。這些機器人的應用范圍從操作遠程車輛到執(zhí)行無人任務。
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工業(yè)機器人的技術發(fā)展趨勢 哪些值得被關注
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